Скорость – 100 манипуляций в минуту. Точность – 500 микрон. Решение – за миллисекунды. Это российские дельта-роботы с искусственным интеллектом, который обучен для самых разных задач. Генеральный директор Nevlabs Александр Неволин рассказывает о том, как его компания создала такие эффективные устройства.
Фото: nevlabs.ru, обработано с помощью нейросети Recraft
У нас предприятие полного цикла: сами разрабатываем, производим и внедряем. Последнее порой гораздо труднее, чем все предыдущие этапы. Мы продали уже больше 50 дельта-роботов, а это очень много. Ведь такой вид роботов – продукт специфический. Гораздо больше распространены шестиосевые манипуляторы и коллаборативные роботы, которые совершают операции по сварке и окраске изделий.
Главная задача промышленных роботов – автоматизация производства, но делают они это по-разному.
Дельта-робот предназначен для автоматизации задач, требующих высокой скорости и точности. Это устройство, которое может быстро перемещать предметы и точно выполнять сложные манипуляции.
Коллаборативный робот – робот-помощник, который управляется оператором и помогает выполнять рутинные или опасные задачи. Это роботы-сварщики, роботы-погрузчики, роботы-упаковщики.
Шестиосевой манипулятор часто называют роборукой. Он может манипулировать объектом в трехмерном пространстве по всем осям: вперед-назад, вверх-вниз и влево-вправо.
генеральный директор компании Nevlabs
По первому образованию я радиоэлектронщик. Во время учебы в институте параллельно занимался созданием сайтов. Этим я заработал на второе высшее и получил его на факультете прикладной информатики. А во время учебы в аспирантуре создал свою компанию по разработке сайтов.
В 2010 году мы переключились на разработку программного обеспечения на заказ, чем успешно занимались почти 10 лет. Но в какой-то момент возникло желание сделать что-то свое собственное, для реализации своих интересов, а не запроса клиентов. В 2018 году меня заинтересовало новое направление – роботы для сортировки мусора.
Идея родилась во время поездки с семьей в Германию. Там мы зашли в местный магазин IKEA и увидели семь контейнеров для сбора мусора. В это время в точно таком же магазине у нас было всего два. И я понял, что эта история придет в Россию. А мы тогда по заказу московского паркинга разрабатывали программное обеспечение для распознавания автомобильных номеров с применением технического зрения на базе ИИ. Я подумал, что, как и номера, применяя ИИ, можно распознавать мусор и сортировать его с помощью роботов. Такой подход к сортировке отходов в мире тогда только зарождался, и мы начинали наравне с ведущими западными компаниями.
После подтверждения гипотезы о том, что распознавать мусор с помощью ИИ реально, нужен был дельта-робот. У нас не было возможности приобрести продукцию именитых брендов, а играть в лотерею при покупке робота в Китае не хотелось. Так мы пришли к разработке и производству собственного дельта-робота со скоростью работы до 100 операций в минуту. В реализации идеи нам помог грант Фонда содействия инновациям.
Попутно развивалась вторая компетенция Nevlabs – системы технического зрения на базе искусственного интеллекта. С его помощью камеры могут зафиксировать брак продукции или отследить, чтобы персонал все делал правильно, например мыл руки перед входом на производство.
Роботов мы производим с максимальной локализацией. Например, головной контроллер – полностью наша разработка. Платы для него изготавливают в Зеленограде. Разумеется, весь софт у нас собственный. Также своя металлообработка: мы сами делаем шарниры и другие узлы роботов. Карбоновые трубки производят для нас в Подмосковье, а рамы – по контракту в Москве.
Фото: nevlabs.ru, обработано с помощью нейросети Recraft
В Nevlabs все делают сами – от разработки и производства до внедрения дельта-роботов.
Больше всего дельта-роботы востребованы на производстве товаров повседневного спроса для автоматизации процесса перекладки, сортировки, упаковки и отбраковки. Например, в пищевой индустрии есть такое понятие, как первичная и вторичная упаковка. Сначала какой-то продукт помещается в лотки (это первичная укладка), а потом эти лотки запаиваются и складываются в коробки, в которых они и поедут в магазины (вторичная укладка). С этим прекрасно справляются наши дельта-роботы.
Например, у нас был проект с компанией, которая занималась выпечкой булочек для фастфуда. Готовые булочки запаиваются пленкой, по 20 в каждой упаковке. Иногда машина пропускает одну булочку или даже целый ряд. Когда над каждой упаковочной линией была установлена видеокамера Nevlabs с функцией искусственного интеллекта, то брак начал выявляться быстро и точно.
Дельта-роботы и системы машинного зрения делают рутинную работу вместо людей, которых на производстве постоянно не хватает. К тому же роботы абсолютно предсказуемы: они не прогуливают, им не нужны отпуска, больничные и выходные. Так что любому производителю выгодно автоматизировать свое предприятие.
Фото: nevlabs.ru, обработано с помощью нейросети Recraft
Перед производством кукурузу на предприятии «Бондюэль» очищает от листьев специальная машина, но некоторые початки поступают на конвейер с остатками внешней оболочки. Два дельта-робота Nevlabs с помощью видеокамеры машинного зрения и искусственного интеллекта находят их и перемещают в бункеры для повторной очистки. Роботы отбирают до 120 початков в минуту и заменяют 6 человек.
В среднем потребность в дельта-роботах у промышленности – около 1000 в год. Однако пока не все предприятия могут себе их позволить. Персонал, конечно, в целом обойдется дороже, но это всего лишь постепенные ежемесячные выплаты, а за робота нужно сразу отдать большую сумму.
Однако мы понимаем, что спрос будет постепенно расти. Поэтому планируем наращивать производство и расширять ассортимент продукции – выпускать новые виды роботов и оборудования.
