Русские роботы морозов не боятся

Постепенно роботы становятся частью отечественной промышленности. Однако этот процесс шел медленно, пока пандемия не заставила промышленников ускорить технологическое перевооружение. О том, почему иностранные роботы могут «замерзнуть» в России, как вписать манипулятор в реалии советского завода и что нужно сделать, чтобы спровоцировать восстание машин, нам рассказал руководитель Aripix Robotics Андрей Спиридонов.
Андрей Спиридонов
руководитель Aripix Robotics
– Андрей, ваша компания изготовила для ГК «Москабельмет» робота. Расскажите о нем.

– Это универсальный робот-­манипулятор нашей разработки. Его основание крепится к полу, а рукой он совершает различные действия. По заданной программе, информации от датчиков или данным видеокамеры он распознает объекты и в зоне своего действия может делать практически все: брать предметы и перемещать их, работать краскопультом или сварочной горелкой, упаковывать товар или маркировать его. В принципе, он создавался для того, чтобы заменить на производстве людей. Даже его параметры соответствуют человеческим. Наш робот, правда, сильнее: если человек поднимает 10–15 кг, то робот – порядка 30.
— ДОСЬЕ —
Компания Aripix Robotics разрабатывает, производит и устанавливает 6-осевых промышленных роботов-манипуляторов для малых, средних и крупных предприятий во всем мире. Один из его проектов – создание робота-манипулятора
для производства ГК «Москабельмет».
– Чтобы «научить» вашего робота что-то собирать или, например, красить, нужно его специально программировать?

– Программное обеспечение у него универсальное, и перепрограммировать робота не нужно. Его необходимо настроить и дать четкие инструкции: откуда брать, куда перемещать, как двигать захватом. Например, он может взять деталь, поместить ее в станок, а после обработки переложить в другой ящик. Чтобы робот красил, надо «научить» его включать краскопульт и двигать им по определенной траектории. Те же принципы и с маркировкой товара, и с его упаковкой. На производстве этим тяжелым и монотонным трудом занимаются люди. А зачем, если это можно отдать машинам?

– Как широко роботы используются на предприятиях в России и мире?

– Промышленные роботы появились еще 30–40 лет назад и сегодня применяются по всему миру в самых разных производствах. Россия в этом вопросе несколько отстает. Сейчас средний показатель роботизации промышленности в мире составляет 99 роботов на 10 тыс. рабочих. У стран-­лидеров – Южной Кореи и Германии – на 10 тыс. рабочих приходится 200–300 роботов. В России – всего лишь пять. Мы в 20 раз отстаем от среднемировых показателей! Отрыв, конечно, сокращается, но медленно: в 2018 году на 10 тыс. приходилось три робота, а через год – четыре. Поэтому потенциал у направления просто огромный. На российских заводах очень много ручного труда, и руководство не против от него уйти, но у существующих роботов высокая цена и длительная окупаемость – от трех-пяти до десяти лет. Все, конечно, относительно: скорость окупаемости во многом зависит от количества смен на заводе и от того, сколько людей заменит робот.
30 кг
кг может поднять робот компании Aripix-Robotics
– А сколько стоит ваш робот?

– От 2 млн руб. А иностранный – от 5 млн.

– За счет чего такая разница в цене?

– Мы используем другую кинематическую схему: у нас область работы робота цилиндрическая, а у конкурентов в стандартной схеме она шарообразная. За счет этого мы значительно упростили требования к основным механическим узлам-­редукторам, которые находятся в каждом колене робота. Они стали дешевле. Плюс невысокая цена комплектующих, полностью наше программное обеспечение, электроника и самостоятельная сборка. Все это дает нам конкурентные преимущества в виде цены. А еще у нас в стандартной комплектации робота сразу идет камера и захват, у конкурентов же это дополнительные опции.

– На рынке полно признанных производителей и известных роботов. Почему нужно покупать у вас?

– Помимо цены у нас есть еще одно серьезное преимущество. Дело в том, что роботы конкурентов изначально проектируются и применяются как часть системной интеграции. Их сложно программировать и для этого приходится привлекать специальные компании-­интеграторы. Это становится серьезной проблемой для заказчика. Мы же решили создать более дешевого робота для конечного пользователя, чтобы после короткого обучения перенастроить его мог любой рабочий или мастер цеха.

– Получается, что вашего робота можно поставить на любой завод «со славным советским прошлым», где нет никакой цифровой цепочки, и он заработает?

– В принципе, да. Тут многое зависит от деталей, но, проектируя робота, мы во многом опирались на кейсы заводов Подмосковья, Москвы и других городов России. И да, робота действительно можно установить, подключить к советскому токарному или фрезерному станку-­полуавтомату, и они будут работать. Без проблем подключается он и к современным линиям. Еще один плюс наших роботов перед теми же KUKA в том, что они работают при отрицательных температурах, в неотапливаемых помещениях. В отличие от конкурентов, наш робот выдерживает и –20 оС. Мы проектировали его под российские реалии и заводы. А еще – для наших людей, чтобы все было максимально просто и удобно.
у нас в стандартной комплектации робота сразу идет камера и захват, у конкурентов это дополнительные опции
– Проще говоря, вы ближе к российскому потребителю?

– Да, и это большой плюс нашей компании. Aripix Robotics находится в Москве, поэтому мы доступнее и более тесно работаем с клиентом. Например, для робота ГК «Москабельмет» нужен был необычный захват для свинцовых слитков: ни клешня, ни присос­ка не подходили из-за формы слитков и их неровной поверхности. Задачу мы решали долго и в итоге придумали уникальный бур, который с силой вкручивается в свинец и отправляет его в печь. Это и есть адресная работа с заказчиком.

– Высока ли востребованность таких роботов в целом и ваших в частности?

– Спрос вырос после пандемии. Особенно в пищевой промышленности и производстве пластиковых изделий, например одноразовой посуды. Человеку для такой работы нужна санкнижка, специальные перчатки, а роботу нет. Плюс машина не болеет, а это еще больше повышает степень безопасности на пищевом производстве. Поэтому спрос довольно большой. Мы уже думаем о расширении и выходе на серийное производство. На предприятиях людей часто не хватает, они берут больничные или увольняются. Робот же будет работать постоянно.

– Ну, допустим, работников интеллектуального труда, по крайней мере пока, роботы не заменят. А как же быть с теми, кто работает руками? Их придется уволить?

– Во многом зависит от производства. Иногда на заводе объективно не хватает людей, и замена нескольких десятков человек на роботов компенсируется естественной текучкой кадров. Ну и, конечно, людей надо учить управлять роботом, его перенастраивать. Чтобы работник сам мог поставить робота на новый производственный участок и отладить его работу. Для этого не требуется суперквалификации.
Aripix Robotics находится в Москве, поэтому мы доступнее и более тесно работаем с клиентом
– Нужно ли контролировать работу робота и необходим ли в таких операциях человек? Последнее время снимают много фильмов о восстании машин. Это все, конечно, шутки, но может ли случиться так, что робот «сойдет с ума»?

– В принципе, робот – это механизм, как и любой станок. Правда, немного умнее. Все его движения контролируются жестко заданной программой, и «отступить» от нее у робота не получится. Восстание машин, конечно, возможно, но только если его прописать в программе.

– А искусственный интеллект?

– Недавно мы внедрили в нашего робота искусственный интеллект. Это позволит ему распознавать предметы по видео­изображению с установленной камеры. Робот их увидит, определит расположение, ориентацию, чтобы забрать и пустить в производство. Искусственный интеллект помогает роботу понять, что на видео как раз то, что ему нужно. О восстании робот точно не задумывается.
Aripix-Robotics уже два года на рынке. Сейчас в компании работают 15 человек – в основном инженеры. В ближайшее время штат будет расширяться.
– Есть ли у вас большая технологическая или творческая мечта? Например, сделать робота, который сможет оцифровать весь завод? Чтобы его можно было включить, и он 20 лет бесперебойно управлял производством.

– В принципе, такие роботы уже есть. Мы же стремимся создать легких в управлении и недорогих роботов, которых можно будет собирать в единую производственную систему, как конструктор. Мы уверены, что таким образом можно роботизировать 80% российских предприятий!

А еще в последнее время мы заинтересовались темой сортировки мусора. На сортировке мусора, особенно на небольших предприятиях, часто работают люди, которые трудятся в очень тяжелых условиях. С этим нужно что-то делать. Еще одной интересной нишей для развития роботов нам видится автоматизация логистики больших складов.

Если вы хотите узнать, как живется и работается роботу компании Aripix Robotics на заводе ГК «Москабельмет» и почему коллеги его недолюбливают, читайте интервью генерального директора ГК «Москабельмет» Павла Морякова.