История ЩЛЗ началась 16 апреля 1943 года с создания Московского электромеханического завода №9 на базе бывших Шелепихинских механических мастерских треста «Нефтезаводмонтаж».
Первый грузовой лифт завод изготовил в годы Великой Отечественной войны. После окончания войны было налажено серийное производство лифтовых конструкций.
В 1956 году завод был переименован в Московский лифтостроительный завод, а в 1985 году получил название «Щербинский лифтостроительный завод».
В 1992 году предприятие было преобразовано в ОАО «Щербинский лифтостроительный завод».
В 2019 году АО «ЩЛЗ» получило статус промышленного комплекса города Москвы и вошло в группу компаний «ДОМ.РФ».
В настоящее время предприятие выпускает современную продукцию грузоподъемностью 1600 кг и более, со скоростью до 4 метров в секунду. Из смонтированных в России за последние годы лифтов около 25%, или каждый четвертый лифт, собраны на АО «ЩЛЗ».